雖然服務(wù)機(jī)器人一般具備語音交互的能力，但研究發(fā)現(xiàn)觸屏交互仍是目前人與服務(wù)機(jī)器人交互的主要手段，并且交互時(shí)呈現(xiàn)出不同的姿勢(shì)，如直立/低頭、明顯彎腰、明顯下蹲等。
明確設(shè)計(jì)的內(nèi)容和步驟，掌握機(jī)器人設(shè)計(jì)的計(jì)算書，然后制作手稿，選擇合適的材料和生產(chǎn)過程，然后制作管理程序和電路圖。

按照機(jī)器人設(shè)計(jì)的基本要求來確定機(jī)器人的類型，無論是行走改進(jìn)機(jī)械臂，還是三軸座標(biāo)機(jī)器人及其六軸機(jī)器人，在確定機(jī)器人類型后，也確定其控制模式，同時(shí)在有限的空間內(nèi)，設(shè)計(jì)指導(dǎo)方向。
確定機(jī)器人設(shè)計(jì)的任務(wù)。這是機(jī)器人設(shè)計(jì)中更復(fù)雜的內(nèi)容，在實(shí)現(xiàn)這個(gè)復(fù)雜的過程中，也必須分為幾個(gè)小步驟，先是設(shè)計(jì)要求明確要求，然后根據(jù)設(shè)計(jì)要求制作機(jī)械傳動(dòng)圖，然后分析圖，后制定動(dòng)作流程表，確定傳動(dòng)效率、控制方法和步驟。

機(jī)器人設(shè)計(jì)與大多數(shù)機(jī)械設(shè)計(jì)過程相似。先，我們必須了解機(jī)器人設(shè)計(jì)的目的，機(jī)器人能發(fā)揮什么作用，它的活動(dòng)空間有多大，即有效的工作范圍是什么。在了解了這些基本問題之后，下一步的工作就很容易了。

機(jī)器人的設(shè)計(jì)需要符合人機(jī)工程學(xué)原理。人機(jī)工程學(xué)是以人為中心的設(shè)計(jì)原則，旨在設(shè)計(jì)出符合人體工學(xué)和心理學(xué)原理的機(jī)器人，以提高人機(jī)交互效果和操作體驗(yàn)。
用戶對(duì)服務(wù)機(jī)器人的期待，可能反映的是其在該場(chǎng)景中深層的訴求，但也可能僅僅出自對(duì)角色的刻板印象。前者需要進(jìn)行分析與滿足，而后者則需要有意識(shí)的避免，以免進(jìn)一步加深這種不公平的刻板印象。

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